本发明涉及一种单码道绝对位置编码方法，其包括在光栅上刻有相间排列的黑条纹和白条纹；相邻的一个黑条纹和一个白条纹依次构成一个编码位；至少一个编码位构成一个标识码，至少一个编码位构成一个位置码，且各位置码包含的编码位的个数相同；标识码和位置码的个数相同，且标识码与位置码相间排列；标识码中至少有一个编码位不同于位置码中的任一编码位；位置码中的一个编码位构成一个二进制位，并由其中的黑条纹的宽度区分其为0或为1；整个光栅上最多有(m+p)×2m个编码位，其中，m为构成所述位置码的m位的二进制位数，p为构成所述标识码的编码位的个数；相邻的一个标识码和一个位置码依次构成一个一级码区，相邻的两个一级码区依次构成一个二级码区；各二级码区内的第二个位置码的二进制序列为第一个位置码的二进制序列按位取反后的二进制序列。