本发明公开了一种电机转子轴向定位结构与雨刮电机及其装配方法，涉及电机设备领域，解决现有电枢轴防窜动结构消除间隙和防窜动作用有限、一致性难以保证；转子动不平衡量偏大；滚动轴承的使用寿命短的问题。本发明采用的技术方案是：电机转子轴向定位结构，包括电枢轴，电枢轴的一端为用于与蜗轮配合的蜗杆，电枢轴的另一端的端部和中部分别设置卡圈槽，端部的卡圈槽内装配第一夹紧卡圈，中部的卡圈槽内装配第二夹紧卡圈，第一夹紧卡圈靠近端部的一侧设置第一轴承，第二夹紧卡圈靠近蜗杆的一侧设置第二轴承，第二轴承的外圈垫设挡圈。本发明避免转子轴向窜动产生的异响问题，结构简单，提高了舒适性和寿命；且雨刮电机装配方法工艺性好。