本实用新型公开了一种电机锥形编码器拆卸结构，包括适配法兰、编码器、适配轴、电机转轴和锁紧螺钉，所述编码器的定子部分通过自带胀紧螺钉与适配法兰连接，所述编码器的转子部分与适配轴通过锥度配合，且两者通过锁紧螺钉连接，所述适配轴通过螺钉与电机转轴连接。还包括后盖板、固定螺钉和拆卸螺钉，所述后盖板通过固定螺钉与编码器的转子部分连接，所述后盖板用于通过拆卸螺钉将编码器从适配轴中顶出。本实用新型可以通过后盖板上的螺纹通孔来辅助拆卸锥形编码器，减少了拆卸时间，提高了工作效率。