本实用新型公开了一种利用共模电压作辅助电源的系统结构，包括：PWM逆变器和电机，所述电机由PWM逆变器驱动，还包括并联于PWM逆变器和电机之间的三相线缆上的Y接电容、变压器、整流器和LC滤波器；所述的Y接电容用于提取传输线上的共模电压；共模电压通过Y接电容、变压器、整流器和LC滤波器后输出DC电源。相较于传统电机驱动系统中将共模电压进行抑制的处理方法，该系统可以将共模电压这一部分能量很好的利用起来；相较于传统从负载电机的中性点提取共模电压的方法，该方法考虑部分电机无法引出中性点的问题，使利用共模电压获得辅助电源这一方法更加简便。