本发明涉及一种利用CO2循环的地热开发双层复合连续管及其使用方法，属于井下取热设备技术领域。技术方案是：通过井口设备将液态CO2注入到循环内管组件内，液态CO2从节流嘴（10）喷出，喷出后压力降低，同时在地层高温段取热，液态CO2快速气化变为气体，气态CO2在循环外管换热管（17）内通过热交换吸收地层热量后，从循环内管组件与循环外管组件之间的环状空间向上返回，历经内部焊接过渡管（16）、外管焊接过渡管（15）和循环外管保温段后到达井口排出至井口设备。本发明的积极效果：解决地下取热成本高、效果差、采收率低等问题，从而实现井下取热。