本发明提供一种门锁控制系统及其控制方法，包括门锁执行机构、控制模块、电源模块、声音检测模块、摄像头模块、键盘输入模块、触摸屏模块、语音模块、存储模块和时钟模块，声音检测模块用于检测声音并向控制模块输出反馈信号，摄像头模块用于获取图像信号并向控制模块输出图像信号，键盘输入模块用于向控制模块输入第一密码信号，触摸屏模块用于接收控制模块输出的显示信号并向控制模块输入第二密码信号，语音模块包括第一麦克风和发声模块，第一麦克风用于获取语音信号并保存在语音模块中，发声模块用于接收控制模块输出的声音控制信号并发出声响。以及该门锁控制系统的控制方法。有利于节省资源，以及为用户提供更为方便安全的门锁。