本发明公开了一种人员定位系统中终端自适应方法及其系统，其中终端自适应方法包括速率自适应方法：S1.便携终端搜索信标信息；S2.根据信标信息确定传输速率；S3.以步骤S2中确定的传输速率向网关发送包含信标信息的报文。便携终端能够根据自己所处位置的特征自适应传输速率，提高定位系统的定位距离，保证系统的定位精度，并且在满足各区域需求的同时，能够降低网关的布置成本，最大化地优化系统性能，相对于现有技术固定速率的方案具有明显的优势。