本实用新型公开了用于钢管装卸的钢管输送机构，包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置或将已喷涂钢管向外输出的钢管输送机构，所述钢管输送机构包括用于将未喷涂钢管输送至装载位置的钢管输入机构和设于所述钢管输入机构一侧用于向外输送已喷涂钢管的钢管输出机构。采用本申请的可实现对未喷涂钢管的输入或已喷涂钢管的输出的自动化和机械化。克服现有的喷涂作业中钢管的输入与输出机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。