本实用新型公开了用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，包括支架，所述支架上设有吊架夹持机构，所述吊架夹持机构包括沿所述支架滑动的滑动机构，所述滑动机构远离所述支架的一端设有可翻转用于夹持的第一夹具，所述支架上设有用于拆卸钢管吊架的解锁机构。采用本申请的设备进行钢管转运时，所述吊架夹持机构夹持未喷涂或已喷涂钢管的钢管吊架在所述滑动机构的带动下沿所述支架在安装和卸载位置往复移动，以完成未喷涂钢管安装在喷涂输送机构上或将已喷涂钢管从喷涂输送机构上拆卸下来。采用本实用新型进行钢管的转运，克服了现有的钢管喷涂中钢管的转运采用人工操作，机械化和自动化低，生产效率低和人力成本高的问题。