本发明公开一种纵列式升降横移停车设备PLC串行链接控制装置，纵列式升降横移停车设备每排载车板独自设有PLC控制单元，后排PLC控制单元通过PLC串行链接模块接收其余各排的数据，同时接收外来的输入数据并处理为各排的指令，通过PLC串行链接模块传输至各排，后排PLC控制单元分布式控制各个PLC控制单元。本发明的优点是减少布线、节省成本、便于检修、维护方便、模块化、减少周期、运行可靠安全。