本实用新型公开了一种自主脱困电梯系统抱闸回路，包括电梯正常抱闸回路与电梯故障抱闸回路，电梯正常抱闸回路包括依次串联的电源接触器常开触点、抱闸接触器常开触点、脱困救援接触器常闭触点、制动器抱闸线圈、脱困救援接触器常闭触点和抱闸接触器常开触点，脱困救援接触器与设在电梯轿厢内操纵箱的操纵面板上脱困救援按钮相电连接，电梯正常抱闸回路与电梯正常电源相电连接；电梯故障抱闸回路包括依次串联的第一封星接触器常开触点、制动器抱闸线圈、第二封星接触器常开触点、速度检测PLC模块常闭触点，电梯故障抱闸回路与应急电源EPB相电连接。电梯轿厢溜车速度稳定缓慢下降，提高被困人员生命安全，防止二次意外伤害发生。