本发明提供一种电梯运行姿态检测装置及方法，涉及电梯结构技术领域，包括第一感应部和第二感应部，第一感应部包括第一感应件和第二感应件，第二感应部包括第三感应件和第四感应件，第三感应件内设置有第一超声发出模块和第三超声接收模块，第四感应件内设置有第二超声发出模块和第四超声接收模块，第一感应件内设置有第一超声接收模块和第二超声接收模块；第二感应件内设置有第三超声发出模块和第四超声发出模块，轿厢上设置有控制器，第三感应件和第四感应件均与控制器电连接。本发明结构简单，采用超声波测距方式，通过两种不同路径下的感应时间差，来判断轿厢是否异常晃动，检测精确度高，可以针对轿厢在整个井道任意位置运行异常进行检测。