本实用新型公开了一种全自动PVC复合地板双拼贴合装置，涉及地板贴合装置技术领域，包括：硬塑板上料机械手；硬塑板上料输送平台；打磨上胶组件，打磨上胶组件位于硬塑板上料输送平台的输出端；拼接输送平台，拼接输送平台的输入端位于打磨上胶组件的输出端；软塑板上料平台，软塑板上料平台位于拼接输送平台的一侧；拼接机械手，拼接机械手位于软塑板上料平台一侧；压合组件，压合组件的输入端位于拼接输送平台的输出端；复合板输送平台，复合板输送平台位于压合组件的输出端；下料机械手，下料机械手位于复合板输送平台的一侧；控制器，控制器用于控制各个电器元件。本实用新型中能够实现硬塑板本体与软塑板本体的贴合作用，并且工作效率高。