本实用新型公开了一种竹帘位移机构，滑轨支架上设置有滑轨；滑块支架上设置有滑块，滑块滑动设置于滑轨上；架体与滑块支架连接，架体可升降设置于滑块支架下方；滑块支架用于带动架体于第一位置和第二位置间往复运动；第一动力源与架体传动连接，第一动力源用于带动架体沿高度方向往复运动；鹰抓支架置于架体上，鹰抓支架上设置有用于容置探针的通孔，探针置于通孔中，第二动力源置于鹰抓支架上，探针一端与第二动力源的输出端连接，第二动力源驱动探针从通孔中伸出或收回至通孔中。通过滑轨支架、滑块支架以及架体的设置，使得鹰抓机构可于第一位置和第二位置间往复运动。通过探针、鹰抓支架和第二动力源的设置，使得鹰抓机构可抓取单层竹帘。