本实用新型提供了一种铝型材打磨装置，其包括机架、打磨结构、夹持结构以及输送结构；打磨结构包括第一磨边组件以及第二磨边组件；第一磨边组件与第二磨边组件平行间隔设置并形成供型材进出的间隔空间；第一磨边组件与第二磨边组件均安设于机架；夹持结构用于将型材送至间隔空间内；输送结构用于将打磨结构打磨后的型材送至下一工位。本实用新型解决了现有的打磨装置没有对切割后的两端面进行打磨、拆装复杂的问题，具有打磨效率高、安装简单的特点。