本发明公开了一种全自动进料、出料的圆筒卷边装置，包括圆筒输送模块、圆筒夹取模块、出料输送带，所述圆筒输送模块的末端设置有圆筒卷边机，且所述圆筒输送模块的末端与所述圆筒卷边机的入料处相对，所述出料输送带分别与所述圆筒输送模块的末端、所述圆筒卷边机上下相对设置，所述圆筒夹取模块设置于所述圆筒卷边机和所述出料输送带之间，且所述圆筒夹取模块与所述圆筒卷边机的出料处相对。本发明全自动化的圆筒输送、圆筒卷边、圆筒夹取生产线，相比于现有技术减少人工的使用，极大提高生产效率、降低成本。