本实用新型公开了一种用于生产颗粒状饼干的加热式滚切成型机构，包括主机架、传送带、切断组件、分离组件与上料压延组件，主机架前后表面皆安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端共同安装有竖向吸尘机构，传送带两侧的主机架顶端表面皆安装有侧边槽，且侧边槽的内部安装有侧边收集机构，邻近切断组件的主机架表面安装有收集箱，收集箱的内部安装有抽吸过滤机构，传送带下方的主机架内部通过滚轴安装有收集带，邻近收集带末端的分离组件内壁表面安装有刮架，且刮架上安装有清理机构。本实用新型通过设置一系列的结构，在加工颗粒状饼干时可对粉剂或面团类废料进行收集，收集面覆盖传送带两侧和下方，避免环境污染，提高物料回收效率。