本发明公开了一种全自动的圆筒包装放盖、定位、密封装置，包括回转输送装置、若干罐体支撑板、储盖机构、放盖机构、定位压盖机构、密封机构，若干罐体支撑板分别等距离设置于所述回转输送装置上，储盖机构设置于回转输送装置的上部，放盖机构设置于回转输送装置的侧边，定位压盖机构、密封机构分别沿回转输送装置的传送方向依次设置于回转输送装置的外侧。本发明放盖、罐体密封、退罐工作全自动化，减少人工使用降低生产成本，储盖机构在同一工作时间内实现盖体的全自动储存和下盖，整体实现高效的生产，提高生产效益，更加适合全自动化的生产线。