本实用新型公开了一种雪糕机用机械手臂，属于雪糕机机械手臂加工技术领域，包括机械臂，机械臂的一侧通过第一转轴连接有机械手臂夹，机械手臂夹的内壁固定有防护垫，机械臂的顶部开设有滑槽，滑槽的内部分别安装有滑块、复位弹簧和气缸；设置有滑杆、滑套、置物板、弹簧、伸缩杆和限位板，当机械手臂夹张开后，使用者握持拉环，并将其向下拉动，拉环向下移动带动置物板移动，置物板移动带动滑套在滑杆上滑动，同时弹簧受拉力拉伸，而伸缩杆伸长，且装有雪糕的纸杯向下移动，从而方便使用者拿取雪糕，并避免了雪糕从机械手臂夹张开后直接掉落至地面的情况发生，同时若使用者没有拿稳雪糕时，由于置物板的作用可防止雪糕掉落，减少雪糕的浪费。