本实用新型属于食品外包装检测技术领域，公开了一种机器视觉自动化检测机器人。传送装置，用于传送封膜和扣盖的饮料瓶；检测台，检测台上设有相机；检测台位于传送装置一侧，用于获取封膜和扣盖的图像；称重传感器，称重传感器设置在传送装置上，称重传感器在传送装置的传送方向上位于检测台的前方；机械手，为吸盘式机械手，机械手位于检测台的后方；计算机，相机和称重传感器分别与计算机信号连接；控制器，控制器分别与机械手和计算机信号连接。本实用新型的检测机器人能在产线高速运转不停线的情况下，对封膜和扣盖进行快速检测，准确判断封膜和扣盖是否符合质量标准，并能控制剔除机构将不合格品进行剔除，自动化程度高。