本实用新型涉及一种冰淇淋脆皮筒夹持机构，其特征在于，所述冰淇淋脆皮筒夹持机构包括由气缸驱动的多个夹持部，设有两个平行的气缸，每个所述气缸的两端的顶杆分别固定连接有与其运动方向平行的两根活动连接杆；所述活动连接杆上水平的固定安装有若干个夹持组件，一个气缸上安装的夹持组件与另一个气缸上安装的夹持组件一一对应的组合成多个所述夹持部；本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持机构能够在气缸的驱动下实现对脆皮筒的自动夹持，可以应用于蛋筒类冰淇淋的自动化生产中。