本实用新型涉及一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，包括上夹持组件、下夹持组件、固定板、所述上夹持组件由第一气缸驱动、所述下夹持组件由第二气缸驱动；所述下夹持组件水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠下部位置；所述上夹持组件也水平安装，其两端分别安装于两块所述固定板的靠上部位置；两个第三气缸分别控制两个所述固定板在竖直方向上运动；本实用新型提供的一种冰淇淋脆皮筒夹持输送机构，与现有技术相比，能够实现自动化的夹持，竖直方向上运送和放置脆皮筒；可以应用于冰淇淋的自动化生产中。