本实用新型提供了一种冰淇淋顶出系统，用于将冰淇淋与模具分离，包括动力机构和顶出机构，其特征在于，顶出机构包括预顶板、预顶模具、顶出杆，其中预顶模具和顶出杆沿冰淇淋传送方向依次设置在预顶板的板面上，预顶板与动力机构连接，所述动力机构用于驱动所述预顶板，以使得所述预顶模具将冰淇淋从模具中顶松，所述顶出杆用于将已经被顶松的冰淇淋从模具中顶出。该冰淇淋顶出系统减少了将冰淇淋与模具与冰淇淋分离时发生碰撞的风险，优化了产品的质量，增加了产品的合格率，并且用机械设备代替人工工作的生产方式提高了生产效率。