本实用新型公开了一种豆浆过滤装置，包括工作台，所述工作台上依次倾斜设置有相互连通的引浆槽、过滤腔及送渣槽，所述过滤腔底部设置有若干与引浆槽相连通的引流槽，过滤腔内设置有与过滤腔同宽的推板，所述推板位于引流槽上方，所述过滤腔与送渣槽连接一侧活动连接有挡板；所述工作台上设置有支撑板，所支撑板固定连接有位于过滤腔正上方的安装板，所述安装板上设置有储浆箱、带动推板靠近或远离送渣槽的第一驱动装置及带动挡板靠近或远离过滤腔的第二驱动装置，所述储浆箱设置有将豆浆送入过滤腔的送料管。本实用新型提供的豆浆过滤装置能采用机械方式清除豆渣，无需手工进行，减轻了工人的操作负担，也提高了豆渣的清除效率。