本实用新型涉及配料罐技术领域，且公开了一种酸奶自动配料装置，包括支腿，所述支腿底部固定连接有移动机构，所述支腿顶部固定连接有罩壳，所述罩壳内顶部固定连接有罐体，所述罐体顶部抵接有封盖。该酸奶自动配料装置，控制升降盖机构将封盖打开，将原料加入后将封盖盖上，然后启动电机，通过联轴器使搅拌头转动，从而对原料进行搅拌，同时蒸汽通过蒸汽进口进入罩壳内并对罐体进行热传导，在搅拌完成后蒸汽在罐体外壁形成的蒸馏水会顺着蒸馏水出口流出，搅拌完成的半成品可以经过出料口放出，当需要清洗时将封盖升起，通过拆卸联轴器的螺栓来取下搅拌头，然后即可安全的进入罐体进行清洗，进一步提升了安全性。