本实用新型涉及乳制品灌装技术领域，且公开了一种乳制品灌装装置，包括机架，所述机架的内底壁处设置有运输装置，所述运输装置的顶端设置有灌装机构，所述灌装机构包括与机架内顶壁固定连接的常压灌装筒，所述常压灌装筒的底端固定连通有出液管头。该乳制品灌装装置，通过设置灌装机构，使得在进行灌装时，使用者通过电动推杆带动同步柱进行移动，从而带动调节管进行移动，以此使得调节管能够与灌装瓶体相接触，从而罩住灌装瓶体的进液口，从而保证出液时不会出现乳液飞溅的情况，从而保证灌装的效果，具备可防止乳液飞溅等优点，解决了现有的灌装瓶体与灌装口间存在高度差容易出现乳液飞溅的问题。