本实用新型涉及冷库技术领域，具体公开了常温低温自动化立体仓库，包括仓库本体、门框和罩盖门框的平移门；还包括：齿条设置于第一滚轮与第二滚轮之间，齿条一侧表面与平移门底面固定连接，齿条另一侧表面与第一齿轮啮合；第二凹槽设置在仓库本体内的地面上；第三滚轮设置在第二凹槽内，第三管轮两侧设有外凸的转动轴，第三滚轮的转动轴与第二凹槽转动连接；第一连接转轴贯穿第一凹槽和第二凹槽，第一连接转轴一端与第一齿轮转动轴一端固定连接，另一端与第三滚轮转动轴一端固定连接。采用本实用新型的技术方案能方便运输货物的工人进出。