本发明涉及商品自动码垛领域，具体涉及一种用于乳制品生产的机器人码垛系统及方法，该系统包括：码垛机器人、用于将商品传送到码垛机器人上的传送机构、用于控制码垛过程的控制模块以及用于存放码垛好的商品的存储仓；存储仓一侧侧壁靠近中部位置开设有进货口，传送机构一端位于进货口内；存储仓内设置有滑轨，滑轨位于传送机构上方，滑轨上滑动连接有多个相同的码垛机器人，滑轨旁设置有用于带动码垛机器人沿着滑轨滑动到指定位置的驱动机构；码垛机器人底端设置有受控制模块控制实现自动开启和关闭的门体，码垛机器人底端截面大小与门体大小一致，门体大小和商品的包装箱大小一致，码垛机器人和门体之间为放置通道。