本申请涉及胶套入管技术领域，尤其是涉及一种胶套套入设备以及胶套套设工艺，用于胶套套设于管件，包括：托层组件，托层组件用于承担结构整体的荷载；托层组件上安装有加热组件、辅助组件和限制组件；所述加热组件对胶套本体进行加热；辅助组件用于增加胶套与管件之间的润滑度，辅助组件置于加热组件上；限制组件用于限制胶套相对于托层组件的滑移，限制组件位于加热组件的一侧；限制组件上设置有供管件通过的压套通道；限制组件上安装有扩口组件，扩口组件用于扩大胶套的开口；托层组件上安装有预压组件，预压组件用于将胶套的一端压入管件；预压组件位于限制组件的一侧。采用上述技术方案，可以改善胶套难以穿过管件或杆件的弯折点的问题。