本实用新型涉及一种折叠式发射架以及配置有该折叠式发射架的导弹发射车，该发射架包括安装底座和立轴支架，立轴支架的底端铰接于安装底座上并且具有直立位和倒伏位，于安装底座上设有用于对处于直立位的立轴支架进行锁定的直立锁紧机构以及用于对处于倒伏位的立轴支架进行锁定的倒伏锁紧机构；立轴支架的顶端具有适于安装观瞄发控装置的发控安装部，于立轴支架上连接有座椅组件。上述发射架具有可折叠性，便于小型化收纳，能较好地匹配采用轻型汽车等作为导弹发射车时的车体特点；发射架折叠收纳后具有隐蔽性好的特点，战场不易暴露；折叠式发射架具有模块化的特点，安装便捷性高，可以安装至不同的导弹发射车上，能有效地降低成本。