本实用新型涉及一种可收展的无人机起降平台，其平台本体的至少一组相邻边部分别铰接有平台侧板并且于该组相邻边部的交角处铰接有角轴，角轴上铰接有两块平台角板并且该两块平台角板分别可活动地连接在对应的两块平台侧板上，平台角板由展开位向折叠位活动时，平台角板与平台侧板之间的叠合面积逐渐增大，各平台角板均处于展开位时，各平台角板与各平台侧板组合构成为围绕连接在平台本体上的展开台体。另外还涉及包括该起降平台的无人机起降装置及无人机机库。本实用新型能顺畅、可靠地实现起降平台的收展动作，展开后的起降台面为无缺角的矩形面；基于机库本体与起降平台的结构配合，通过起降平台的升降动力即能实现起降平台的自动收拢与展开。