本发明提供了一种固体火箭发动机装药药柱结构，包括药柱本体，所述药柱本体的尾端面开设有球形缺口，所述球形缺口的球心在药柱本体轴线上，且与尾端面中心偏距为e，所述药柱本体长度L、尾端面直径D、球形缺口半径R满足如下关系式：R2+3·e2+0.25·D2=4·R·e‑2·L·（e‑R）。该发明通过具体设计药柱本体长度L、药柱本体直径D、球形缺口半径R、球形缺口的球心与尾端面中心偏距e之间满足的关系，实现装药燃面始终处于恒定的目的，使得发动机工作压强、工作推力也为稳定值，从而可减小发动机壳体厚度，增加质量比，从而提高了装药燃烧稳定性，改善了固体火箭发动机的工作品质。