本实用新型涉及一种舵机加载测试装置，包括设有舵机安装位的测试基座和多组力矩测试机构，各力矩测试机构均设于测试基座上并且环绕舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与夹持单元连接的力矩测试单元。本实用新型提供的舵机加载测试装置，在测试基座上环绕舵机安装位设置多组力矩测试机构，能够同时对舵机上的多个舵翼进行加载测试，得到的数据全面、丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性；该测试装置结构紧凑、占用空间小，能较好地满足小型、微型舵机加载测试需求。