本实用新型提供一种连接装置和导弹测试系统，包括底座、第一插接件和第二插接件，所述第一插接件设置在所述底座上，所述第二插接件与所述第一插接件可插拔连接，还包括第一导向件、第二导向件以及用于驱动所述第一导向件滑动的驱动组件，所述第二插接件与所述第一导向件连接，所述第二导向件设置在所述底座上且与所述第一导向件滑动连接。本实用新型可解决现有的连接装置寿命短的问题。