本实用新型公开了一种可除杂的乳制品生产装置，包括进料管、出料管、除杂管、收纳腔、收纳组件和自清洁组件，所述进料管和出料管分别连接于除杂管的上下两端，所述收纳腔连通于除杂管上方，所述除杂管内设有过滤筒，所述自清洁组件包括滑板、吸尘器、吸尘管、清洁电机、旋转轴、清洁头、清洁齿轮和从动齿环，所述旋转轴旋转设于滑板上，所述从动齿环旋转设于滑板上，所述从动齿环和旋转轴连接，所述清洁齿轮旋转设于滑板上；本实用新型属于除杂装置领域，具体是一种通过设置自清洁组件可自行检测过滤筒的堵塞程度，进而通过吸尘除去过滤筒内壁的杂物，进而产生自行清洁的效果，利于重复使用的可除杂的乳制品生产装置。