本实用新型公开了一种乳制品用就地清洗装置，包括贴合式内插清洁装置、清洁箱和清洁管，所述贴合式内插清洁装置包括驱动腔、清洁杆、清洁刷、驱动盘、连接杆和清洁电机，所述驱动腔设于连接杆上，所述驱动盘旋转设于驱动腔上，所述驱动腔内旋转设有锥齿环，所述锥齿环和驱动盘连接，所述驱动腔内旋转设有锥齿轮，所述锥齿轮和锥齿环啮合，所述清洁电机和锥齿轮连接，所述清洁杆设于驱动盘上，所述清洁刷设于清洁杆上；本实用新型属于乳制品生产领域，具体是一种贴合式内插清洁装置可带动清洁刷伸缩调节，进而在对清洁刷旋转驱动时，可产生不同直径的清洁范围圆，进而可适用于不同管径的管道，提高清洁的全面性和效率的乳制品用就地清洗装置。