本实用新型公开了一种辅助支撑装置，包括与轮椅扶手固定连接的支撑放置机构和与支撑放置机构配合的支撑机构。通过设置所述支撑杆一上设有与支撑杆二配合的旋转限位机构，能够在使用过程中利用旋转限位机构对支撑杆一和支撑杆二的连接角度限位，从而使得轮椅使用者在不需要进行辅助支撑装置时，辅助支撑装置上的支撑杆二可以进行水平放置，不妨碍轮椅的正常使用，提升了辅助支撑装置的实用性。