本实用新型公开了用于康复轮椅的升降踏板机构，包括轮椅座板、驱动电机、连接杆、传动带、牵引绳、连接轴、驱动轮和连接块，所述轮椅座板的下表面螺栓固定有驱动电机，轮椅座板的内部通过弹簧弹性转动连接有限位杆，轮椅座板的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的外表面焊接固定有棘轮本体。该用于康复轮椅的升降踏板机构，设置有驱动轮、滑动块、连接轴和连接块，通过踏板本体的提升，可以使驱动轮在连接块的干扰下转动，从而使连接轴转动，进而使踏板本体被连接轴带动转动，转动后，在踏板本体重力的作用下，自动恢复到初始位置，从而完成对患者或者老人的腿部关节进行锻炼的目的，继而使整个装置的锻炼效率得到提高。