本实用新型公开了一种轮椅扶手机构，包括支撑杆，所述支撑杆下端通过转轴连接车架，所述支撑杆上端设有转动孔，所述转动孔套于转动轴上，所述转动轴两端固定于锁体下端，所述锁体的右端安装有转动轴Ⅰ，所述转动轴Ⅰ转动连接连接吊耳，所述连接吊耳固定连接于扶手的中部，所述扶手上安装有扶手垫，所述扶手上安装有插块，所述插块可分离连接锁体，所述扶手的右端通过转轴Ⅰ连接固定块，所述固定块连接推杆，所述车架连接推杆。本装置调节方便，按动按钮后便可以转动扶手，调整其到所需角度；当需要固定扶手时，向下转动扶手，扶手上的插块自动与锁定销锁定。