本实用新型涉及管道清理设备技术领域，具体地说，涉及一种外径可调的管道清理刷。包括清理刷主体和控制系统；所述清理刷主体包括两个安装板、气囊和清洁布，所述气囊固定装配在两个安装板之间；所述清洁布包裹并固定在气囊外部；所述控制系统包括智能控制器、压力传感器和电动减压阀。本实用新型可通过控制进入清理刷主体内腔中的气体量来调节清理刷主体的外径，以适用于不同内径管道的清理工作；同时，通过调节气体压力可增大清理擦拭的摩擦力，不仅清理效果更好，也可适应复杂的管道情况；此外，清洁布磨损后，可增加气体压力使清理刷主体的外径达到最佳尺寸继续使用，从而节约成本。