本实用新型涉及管道清理设备技术领域，具体地说，涉及一种气动管道清理设备。包括清理装置、用于驱动清理装置动作进行管道清理的气动执行机构以及为气动执行机构提供气源的气源处理机构；所述气动执行机构包括壳体、芯轴、套装在芯轴上并能沿芯轴轴向做往复运动的活塞和气道。本实用新型采用气动方式驱动清理毛刷产生单向加弧线回转运动进行管道清理，设备结构简单，操作方便，自动化程度更高；而且，体积小，重量轻，更便于携带；此外，清洁能力强，清洁效率高，能够更好的为国民经济领域和军用领域管道的清理提供便利。