本申请公开了一种超声刀系统及其功率驱动方法、装置和主机，该方法包括：根据预设的采样周期，获取超声换能器的电路输出参数；根据电路输出参数计算超声换能器当前采样周期内输出的实部功率；根据实部功率距离目标实部功率值的功率差值调整超声换能器的工作电压；重复执行根据预设的采样周期获取超声换能器的电路输出参数及其后续步骤，以使实部功率达到目标实部功率值并保持稳定。本申请采用恒实部功率控制方式来驱动超声换能器，通过调整超声换能器的工作电压使超声换能器的实部功率稳定控制为目标实部功率值，可有效保证转换后输出至超声刀的机械能的稳定，进而保障超声刀刀头机械振幅的稳定输出，提高超声刀系统的操作稳定性和控制精准度。