本实用新型涉及煤炭处理技术领域，具体涉及一种滚筒筛清理装置及滚筒筛。本实用新型提供的滚筒筛清理装置，用于清理环状滚筒筛，包括：支撑架，所述支撑架包括第一支架及第二支架，分别设置于待清理滚筒两端；转动杆，所述转动杆两端通过转轴架接于所述支撑架；清理片，用于插入并抵压所述待清理滚筒筛相邻的环状筛条间的空隙，所述清理片呈圆盘状，设有多组，多组清理片的盘面中心均垂直固定连接于所述转动杆，且延所述转动杆长度方向依次排布。本实用新型提供的滚筒筛清理装置通过设置多组圆盘状的清理片，减小了滚筒筛的损坏，避免了蛮力拨动造成的卡顿现象的发生，能到达更好的清理效果。