本实用新型公开了一种豆腐干生产加工用制浆装置，涉及豆腐干生产技术领域，解决了不能很好的将浸泡后的黄豆进行充分的破碎，进一步的会导致产量的降低，同时在利用黄豆制浆完成后的杂质不能很好的对其进行清理的技术问题；通过设置往复运动组件，利用运动套齿和半齿轮的工作来带动连接板进行往复运动，从而利用连接板来对放置的黄豆进行挤压制浆处理，同时利用设置的弹簧和挤压板来将制浆完成后的残渣进行排出处理，避免残渣堆积在内部需要后续人为的对其进行清理，进一步的延缓整体的进度，通过设置的两组碾压辊来对投放进来的黄豆进行碾碎处理，保证黄豆对后续的制浆利用更加充分，利用设置的过滤板来对制浆完成后的杂质进行过滤作用。