本发明公开了一种改进型芝麻研磨机构，包括料斗、密封端盖、外研磨块和内研磨块，料斗固定在密封端盖的中部，密封端盖套设在外研磨块上，外研磨块内部设有存储室和研磨室；外研磨块与密封端盖之间开设有填充有滚动体的环形滚槽，外/内研磨块的外/内侧设有外/内驱动机构；固定座设有出料通道，出料通道的末端设有出油口，中部设有多层过滤网，多层过滤网的上端设有物料循环管，物料循环管伸入至存储室的上部。本发明结构设计合理，一方面通过将外研磨块和内研磨块均设为动块，大幅提高研磨效率和强度；另一方面通过设置物料循环管，能够将多层过滤网截留的芝麻油渣重新投入内腔进行研磨，进一步提高出油率。