本实用新型属于打印机技术领域，具体涉及一种打印机马达及机芯组件安装结构,其特征在于打印金属组件包括一竖向设置的安装连接板,安装连接板上开设有若干连接孔,安装连接板一面设有齿轮组,安装连接板另一面设有马达和打印头和胶辊组件;打印金属组件外仓一端呈圆柱状,圆柱状中部设有一立柱,用于连接和限位打印耗材,打印金属组件外仓竖向一侧连接打印金属组件的安装连接板,立柱的同一侧设有开口和空腔,打印金属组件的马达恰好置于立柱的空腔内。本实用新型优点如下：结构更紧凑，尺寸更小，有利于便携手持。充分利用纵向空间，更换耗材更方便。