本实用新型公开了一种滚柱式万向轴，包括连接轴，连接轴的端部插套有连接头，连接轴上设有位于连接头内腔内的轴环，所述轴环的外周面上环布有间隔设置的多个内凹槽，连接头内腔壁上设有数目和位置与所述内凹槽相对应的外凹槽，相对应的内凹槽和外凹槽围成滚柱室，所述滚柱室内装有滚柱；连接轴上套装有与连接头内腔壁螺接的锁紧套，连接轴上套装有卡套在锁紧套内腔且能防止连接头脱出的定位套。该结构的万向轴抗剪切能力强，可以有效减少载荷冲击。