本实用新型实施例公开了一种伺服跟踪纠偏对位走纸装置，包括输纸槽、分别设置于所述输纸槽入纸端、中部、出纸端的第一、第二、第三纸张感应器、分别设置于所述输纸槽出纸端两边的伺服轮，所述第一纸张感应器对送纸的有效状态进行检测，所述第二纸张感应器用于定位纸张的输送间隔，所述第三纸张感应器对输出纸张的偏移进行检测，控制所述伺服轮的差速对纸张进行偏移补偿。采用本实用新型，通过对输纸槽中的纸张进行位置感应，使纸张无偏差地输出，且能够精准地与下层纸张准确地定位复合，避免了增加后期的工序，节省了成本，提高了生产效率。