本发明公开了一种用于纸张收集的PLC控制系统及方法，其中，该系统包括：PLC控制器，用于系统的自动化控制，组态、数据的运算；光电编码器，连接于PLC控制器的输入点，通过产生与位移增量等值的脉冲信号来判断纸张位置状态，用于实现控制功能与纸张相匹配；光电传感器，连接于PLC控制器的输入点，用于检测纸张的状态；中间继电器，连接于PLC控制器的输出点，用于隔离PLC控制器与电磁阀，避免电磁阀短路烧毁PLC控制器的输出点；电磁阀，连接中间继电器，用于控制气缸的动作；交流接触器，连接PLC控制器，用于远程控制并为变频器提供三相电源；变频器，用于控制收纸装置的电机，通过与PLC控制器通信进行运行速度的调节、匹配。