本实用新型公开了一种车门内板结构及汽车车门，包括内板钣金和铝合金防撞梁；所述内板钣金包括钣金主体、前端的前部凸缘和后部凸缘；所述后部凸缘与所述钣金主体之间连接有铰链加强板，所述铰链加强板上安装有安装板；所述安装板与所述铰链加强板之间具有空腔，所述安装板上安装有连接螺母，所述连接螺母处于所述空腔中；所述铝合金防撞梁的前端通过第一螺栓安装在所述前部凸缘上，所述铝合金防撞梁的后端搭在所述安装板上，所述铝合金防撞梁的后端的第二螺栓与所述连接螺母连接。本实用新型公开的车门内板结构及汽车车门，铝合金防撞梁的后端的第二螺栓与处于空腔中的连接螺母连接，铝合金防撞梁的后端贴在安装板上，提高了两者的连接稳定性。